- 在线下单：用户通过小程序可以根据距离选择最近的机器人进行下单，下单时可以选择不同口味，下单后制作进度实时传送

- 智能调度：系统接到用户下单后，进行作业流程编排，将订单放到作业队列等候制作。调度系统根据当前负载将发送指令给空闲的机器人，机器人根据指令进行生产，实时反馈制作进度，制作完成后将咖啡按照指令要求放到对应的智能柜格子里

- 无接触自取：系统发送通知给用户，用户到店后通过小程序打开智能柜，拿走自己的咖啡。